Biogenetiske grunnregel, regel som hevder at fosterutviklingen (ontogenesen) gjenspeiler utviklingen i dyrerekken (fylogenesen). En finner altså igjen tidligere utviklingstrinn i visse stadier hos fosteret. I et tidlig stadium av fosterutviklingen har mennesket for eksempel gjellebuelignende dannelser, slik som hos fisk.